扎囊液压执行装置是指将液体压力能转换为机械能的扎囊液压装置，是产生往复直线、连续旋转或者往复摆动等运动，并进行做功的扎囊液压元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械与试验的扎囊扎囊液压系统中得到广泛应用，是扎囊液压试验系统的关键设备。实现连续旋转运动的扎囊液压执行元件称为扎囊液压马达（简称油马达）；完成往复回转（摆动）运动的摆动式执行元件称为扎囊液压马达或摆动扎囊扎囊液压缸。实现直线往复运动的扎囊液压执行元件称为扎囊扎囊液压缸，简称油缸，俗称作动筒。
扎囊扎囊液压缸结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械与试验的扎囊扎囊液压系统中得到广泛应用，是扎囊液压试验系统的常用设备。
扎囊扎囊液压缸根据运动方式、结构形式、安装形式、工作介质、工作压力、以及受液力作用情况进行不同的分类，如按照受液力作用情况可以分为：单作用式、双作用式、组合式；按照安装形式可以分为拉杆安装型、耳环安装型、底脚安装型、铰轴安装型（耳轴）、法兰安装型。
扎囊扎囊液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。
