永济千斤顶按结构特征可分为永济液压（油压）永济千斤顶、螺旋永济千斤顶和齿条永济千斤顶三种。按其他使用方式和应用场景可分为分离式永济千斤顶、卧式永济千斤顶、爪式永济千斤顶、同步永济千斤顶、油压永济千斤顶、电动永济千斤顶等。其中常用的千斤顶有易力永济液压千斤顶、螺旋千斤顶、电动千斤顶三种。
(1)永济液压千斤顶。用于永济液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量作用，用时还起着永济永济液压系统内各部件问的润滑、防腐、冷却、冲洗等作用，具有结构紧凑，工作平稳，顶撑力大，可自锁等特点。永济液压千斤顶的撑顶能力强，重型永济液压千斤顶顶撑力超过100t。同时永济液压千斤顶又可分为手动永济液压千斤顶、电动永济液压千斤顶及柴（汽）油机驱动永济液压千斤顶。
(2)螺旋千斤顶。螺旋千斤顶的螺纹无自锁作用，装有制动器。放松制动器，重物即可自行快速下降，缩短返程时间，但这种千斤顶构造较复杂。螺旋千斤顶能长期支持重物，更大起重量已达100 t，应用较广。下部装上水平螺杆后，还能使重物做小距离横移。
(3)电动千斤顶。千斤顶内部装有保压装置，防止超压，如果超压，千斤顶就会回不到一定位置，特殊结构对千斤顶能起到双重保护作用，下斤项装上俯冲装置后，可实现低高度达到高行程的目的。
